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搭载“新誉智慧”的新一代大运量全自动无人驾驶 智慧列车首列下线
2019-09-19
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9月3日,我国新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车——上海轨道交通14号线首列车在南京浦镇成功下线,标志着我国城市轨道车辆在运量和智能化方面又达到一个新高度。该列车的无人驾驶电路设计、TCMS、蓄电池、齿轮箱、牵引及辅助系统等均由新誉与庞巴迪联袂设计制造。

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全自动无人驾驶智慧列车智慧在哪?走进车厢,就会发现一个与众不同的司机室——空荡荡的,只有两块屏幕,连个座位都没有,直接和乘客室连通在一起。技术专家介绍,新一代的大运量全自动无人驾驶智慧列车突破传统设计,在实现列车自动唤醒/休眠、自检、自动出入停车场、自动清洗、自动正线运行、自动停车、开关门控制、故障情况下自动恢复等功能基础上,进一步增加列车车门对位隔离、跳跃停车、远程控制、微断复位等功能,使列车从运营伊始即进入无人值守的全自动驾驶模式,真正全面实现无人干预的“自己出、自己跑、自己回”。这其中,凝聚了大量“新誉智慧”。

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2018年5月,新誉与上海轨道交通十四号线发展有限公司签订合作,经过多次设计联络,于当年11月完成样件首检,12月实现首列产品交付。从今年7月起,参与列车调试。

为确保运行安全,新誉集团还为该项目引入独立第三方安全评估体系,属国内首次。

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新闻拓展:全自动无人驾驶地铁列车

近年来,全国各大城市地铁网络规模快速扩张,纷纷步入“地铁时代”。与此同时,随着科学技术的发展与相关配套设施的完善,全自动驾驶技术在国内越来越多城市的轨道交通中得到应用,甚至很多城市考虑将既有线路改造成全自动驾驶线路。全自动驾驶技术不仅能提高轨道交通的运营效率,降低运营成本,而且可靠性更高,是未来城市轨道交通发展的必然趋势。

根据欧标IEC 62290-1《城市轨道交通运输管理和指令/控制系统系统》,对城市轨道交通的自动化等级进行了分级和定义:

GOA0: 全人工驾驶运营模式          切除ATP

GOA1: 非自动化式运用模式          ATP监督下的人工

GOA2: 半自动化式运营模式          传统ATO

GOA3: 无人驾驶式运营模式          无司机,有随车人员(DTO)

GOA4: 无干预式运营模式            完全无工作人员随车(UTO)

按照IEC62290标准定义,目前国内已经开通的地铁驾驶自动化等级主要处于GOA2级 。

世界上第一条应用于城市轨道交通地铁干线的全自动无人驾驶地铁始于1988年巴黎地铁14号线的开通。随后,越来越多的城市采用无人驾驶系统,新加波、哥本哈根、迪拜、马赛等。

 目前,国内全自动无人驾驶应用极少,如上海10号线,燕房线、香港南岛线,其中上海10号线无人驾驶级别最高,采用了IEC 62290-1:2006中定义的GOA4级。另外,南京、苏州、杭州、深圳、武汉、成都等城市也即将运行全自动无人驾驶地铁列车。

根据国际公共交通协会(UITP)发布的全球无人驾驶地铁报告,截止到2018年12月,全球64条无人驾驶地铁线路投入运营,为全球42个城市提供1026公里的公共交通服务,相比2016年的数据增长了27.7%。亚洲巩固了其在无人驾驶地铁领域的世界领先地位,其中50%的无人驾驶地铁线路已投入运营,特别是在过去两年内开通了五条新线路(韩国、马来西亚和中国)。欧洲排名第二,为30%,北美和中东紧随其后,分别为11%和8%。新加坡仍然拥有最大的无人驾驶地铁网络(126公里)。如果已确认的无人驾驶地铁项目提前完成计划,到2023年,世界上的无人驾驶地铁公里数将增加三倍,其中大部分增长发生在中国。且全自动无人驾驶系统呈现由低运量逐步向大运量地铁发展的态势。

近年来,新誉集团参与了上海地铁8号线3期、香港机场、深圳机场、芜湖单轨等搭载无人驾驶技术的多个项目,为国内全自动驾驶技术的发展起到了推动作用。

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